涂胶视觉引导系统采用高精度的扫描相机与500万像素工业相机在线监测，对涂胶凹槽进行定位测量;

      采用3D激光和图像传感器，集成有3D激光立体测量和图像检测功能，用以凹槽位置的识别和机器人定位; 3D激光头安装在机械手末端;

      3D激光对凹槽进行定位，定位误差小于1mm,配合500万像素工业相机进行补偿，最后定位精度可以达到士0.1mm,将位置信息反馈给机器人。